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Descripción
Expresiones en el
editor
24.4. Cómo iniciar un programa desde un nodo de
programa seleccionado
Descripción
Manual de usuario
Aunque la expresión en sí puede modificarse como texto, el editor de
expresiones tiene varios botones y funciones para introducir símbolos
especiales, tales como * para multiplicación y ≤ para inferior o igual a. El
botón del símbolo del teclado de la parte superior izquierda de la pantalla
sirve para cambiar a edición de texto de la expresión. Todas las variables
definidas se muestran en el selector Variable, mientras que los nombres
de los puertos de entrada y salida se muestran en los selectores Input y
Output. En Function, se incluyen algunas funciones especiales.
Al pulsar el botón Aceptar, se comprueba si la expresión contiene
errores gramaticales. Al hacer clic en el botón Cancelar, se sale de la
pantalla sin aplicar ningún cambio.
Una expresión puede ser así:
digital_in[1]
True and analog_in[0]<0.5
Puede iniciar su programa de robot desde cualquier nodo de programa en
el árbol de programa. Esto resulta útil cuando está probando su programa.
Cuando el robot está en el modo Manual
página 138), puede permitir que un programa se inicie desde un nodo
seleccionado, o bien puede iniciar todo el programa desde el principio.
(consulte Operational mode en la
196
UR30
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