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20. Tablas de funciones de seguridad
#
ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
3
edición 2011,
cláusula 5.10.4
Manual de usuario
Técnica
SSM es el robot que
mantiene una distancia de
separación con respecto a
cualquier operador
(humano). Esto se realiza
supervisando la distancia
entre el sistema del robot y
las intrusiones para asegurar
que se deja la DISTANCIA
DE PROTECCIÓN MÍNIMA.
Por lo general, esto se logra
utilizando un equipo de
protección sensible (SPE),
donde normalmente un
escáner láser de seguridad
detecta intrusiones en el
sistema del robot.
Este equipo de protección
sensible causa:
Funciones de
1. Dynamic changing of
seguridad de
supervisión de
velocidad y
separación
2. A safety-rated
(SSM)
Al detectar una intrusión que
sale de la zona de detección
del dispositivo de protección,
el robot puede ejecutar una
de estas acciones:
1. Resume the "higher"
2. Resume operation in
In the case of 2), restarting
operation after a safety -rated
monitored stop, see ISO
10218-2 and ISO/TS 15066
for requirements.
Explicación
the parameters for the
limiting safety
functions; or
monitored stop
condition.
normal safety function
limits in the case of 1)
above
the case of 2) above
106
UR
Para facilitar la SSM,
los robots de UR tienen
la capacidad de
cambiar entre dos
conjuntos de
parámetros para
funciones de seguridad
con límites
configurables (normal y
reducido). Consulte el
Modo reducido en la
página 4. El
funcionamiento normal
puede reanudarse
cuando no se detecta
ninguna intrusión.
También lo puede
activar planos de
seguridad o límites de
seguridad. Se pueden
utilizar fácilmente
varias zonas de
seguridad con los
robots de UR. Por
ejemplo, una zona de
seguridad se puede
utilizar para «ajustes
reducidos» y otro límite
de zona utilizarse como
una entrada de parada
de seguridad para el
robot de UR. Los límites
reducidos también
pueden incluir un ajuste
reducido para el tiempo
de parada y los límites
de distancia de parada,
con el fin de reducir el
área de trabajo y el
espacio en planta.
UR30
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