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Uso de entradas analógicas de herramientas, diferenciales
Este ejemplo muestra una conexión de sensor analógico con una salida diferencial. La conexión de
la parte de salida negativa a GND (0V), funciona de la misma manera que un sensor no diferencial.
8.10.8. E/S de comunicación de herramientas
• Solicitudes de señal Las señales RS485 utilizan polarización interna a prueba de fallos. Si el
dispositivo conectado no admite esta prueba de fallos, la polarización de la señal debe
realizarse en la herramienta conectada o añadirse externamente añadiendo resistencias pull-
up a RS485+ y pull-down a RS485-.
• Latencia La latencia de los mensajes enviados a través del conector de la herramienta oscila
entre 2 ms y 4 ms, desde el momento en que se escribe el mensaje en el PC hasta el inicio
del mensaje en el RS485. Un búfer almacena los datos enviados al conector de la
herramienta hasta que la línea quede inactiva. Una vez que se han recibido 1000 bytes de
datos, el mensaje se escribe en el dispositivo.
Tasas de baudios
Brocas de tope
Paridad
UR30
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
9.6k, 19.2k, 38.4k, 57.6k, 115.2k, 1M, 2M, 5M
1, 2
Ninguno, impar, par
57
8. Interfaz eléctrica
Manual de usuario
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