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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 163

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22.4. Configuración de seguridad sin consola portátil
Descripción
Para quitar con
seguridad la
consola portátil
22.5. Modos de seguridad del software
Manual de usuario
Puede usar el robot sin conectar la consola portátil. Retirar la consola
portátil requiere definir otra fuente de parada de emergencia. Debe
especificarla si la consola portátil está acoplada para evitar activar una
violación de la seguridad.
PRECAUCIÓN
Si la consola portátil no está acoplada o está desconectada
del robot, el botón de parada de emergencia ya no está
activo. Debe alejar la consola portátil del robot.
El robot se puede utilizar sin PolyScope como interfaz de programación.
Para configurar el robot sin una consola portátil
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, pulse Seguridad y seleccione
Hardware.
3. Introduzca la contraseña de seguridad y Desbloquee la pantalla.
4. Deseleccione Consola portátil para utilizar el robot sin la interfaz de
PolyScope.
5. Pulse Guardar y reiniciar para implementar los cambios.
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