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Descripción
24.8.8. Interruptor
Descripción
Manual de usuario
Una SubTarea es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse
para controlar una máquina externa con independencia del brazo robótico.
Una SubTarea puede comunicarse con el programa del robot con variables
y señales de salida.
Una estructura de caso de interruptor puede cambiar el comportamiento
del robot en función de valores variables y entradas de sensores.
Utilice el Editor de expresiones para describir la condición base y definir
los casos en los que el robot debe proceder a los subcomandos de este
Interruptor .
Si la condición se evalúa para que coincida con uno de los casos, se
ejecutan las líneas dentro del Caso . Si se ha especificado un caso
predeterminado , entonces las líneas se ejecutarán solo si no se
encontraron otros casos coincidentes.
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UR30
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