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6.2.1. Movimiento libre con botones 3PE
6.2.2. Uso de Poner robot en posición
7. Interfaz mecánica
7.1. Introducción
7.2. Espacio de trabajo y espacio operativo
7.3. Descripción del montaje
7.4. Aseguramiento del Brazo robótico
7.5. Cómo fijar la herramienta
7.5.1. Accesorios de la brida de la herramienta
7.6. Separación con la caja de control
7.7. Carga útil máxima
7.7.1. Incercia de la carga
8. Interfaz eléctrica
8.1. Introducción
8.2. Advertencias y precauciones eléctricas
8.3. E/S del controlador
8.4. Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
8.4.1. E/S de seguridad dedicadas y configurables
8.4.2. E/S digitales de uso general
8.4.3. E/S analógicas de uso general
8.4.4. Control remoto del encendido y el apagado
8.5. Soporte de la caja de control
8.6. Ethernet
8.7. Conexión a la red de la caja de control
8.8. Conexión del robot: cable del robot
8.8.1. Conector del cable del robot
8.9. Conexión del robot: cable de la brida de la base
8.9.1. Conector de cable de brida de base
8.10. E/S de herramientas
8.10.1. Accesorios de E/S de la herramienta
8.10.2. Tool I/O Installation Specifications
8.10.3. Suministro eléctrico de la herramienta
8.10.4. Suministro eléctrico con clavija dual
8.10.5. Salidas digitales de la herramienta
8.10.6. Entradas digitales de herramientas
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Manual de usuario
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