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SF# y
Función de
Descripción
seguridad
SF10
Cuando se configura para
Salida de
una salida de <Estop> de
parada de
Robot y hay una parada de
emergencia
robot, las salidas duales son
de robot UR
BAJAS. Si no se inicia la
<Estop> del Robot, las
salidas duales son altas.
Los pulsos no se usan, pero
se toleran.
Estas salidas duales
cambian de estado en
cualquier parada de
emergencia externa que
esté conectada a entradas
de seguridad configurables
donde esta entrada esté
configurada como una
entrada de parada de
emergencia.
Para la calificación de
seguridad funcional
integrada con un sistema de
control externo relacionado
con la seguridad, añada el
PFHD de esta salida
relacionada con la
seguridad al PFHD del
sistema de control externo
relacionado con la
seguridad.
En la salida de parada de
emergencia, la validación se
realiza en el equipo externo,
ya que la salida UR es una
entrada a esta función de
seguridad de parada de
emergencia externa del
equipo externo.
NOTA: Si se utiliza la IMMI
(Interfaz de máquina de
moldeo por inyección), la
salida de parada de
emergencia del robot UR
NO está conectada a la
IMMI. No se envía una señal
UR30
de salida de parada de
emergencia desde el robot
UR al IMMI. Esta es una
20. Tablas de funciones de seguridad
¿Qué sucede?
Las salidas duales se
vuelven bajas en caso
de una parada de
emergencia si se
establecen salidas
configurables
97
PFH
Afecta
D
1,8E-07
Conexión
externa a
la lógica o
al equipo
Manual de usuario
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