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UR30
Eje de atornillado paralelo a la
dirección Z positiva de la
brida5 de herramienta del
robot
Eje de atornillado paralelo a la
dirección Z negativa de la
brida6 de herramienta del
robot
329
Orientación
• RX: 0,0000
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientación
• RX: 3,1416
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Manual de usuario
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