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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 153

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Mode switching
Manual de usuario
Operational mode
Freedrive
Mover robot con flechas
en la pestaña Mover
Control deslizante de
velocidad
Editar & guardar
instalación del programa
&
Ejecutar programas
Iniciar programa desde
el nodo seleccionado
*Only when no Three-Position Enabling Device is configured.
** The Speed Slider on the Run Screen can be enabled in the
PolyScope Settings.
*** If a Three-Position Enabling Device is configured, the robot
operates at Manual Reduced Speed unless Manual High Speed is
activated.
Manual
x
x
x
x
Velocidad reducida
***
x
138
Automático
*
*
x**
*
UR30

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