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24.7. Nodos de programa básico
Descripción
24.7.1. Movimiento
Descripción
Manual de usuario
Los nodos de programa básicos se utilizan para crear aplicaciones de robot
sencillas. Algunos nodos de programa básicos también se utilizan para
organizar su programa de robot y crear comentarios en él. Esto puede
resultar bastante útil si se trata de un programa de robot grande.
El comando Mover permite mover el robot del punto A al punto B.
La forma en que se mueve el robot es importante para la tarea que está
realizando el robot.
Cuando añade un comando Mover a su árbol de programa, el panel Mover
aparece a la derecha de la pantalla.
El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos
de paso.
Los puntos de paso se añaden automáticamente cuando añade comandos
Mover a un programa.
Lea más información sobre los puntos de paso.
También puede utilizar comandos Mover para configurar la aceleración y
velocidad del movimiento del brazo robótico entre los puntos de paso.
El robot se mueve usando cuatro comandos de movimiento. Vea los tipos
de comandos Mover a continuación:
202
UR30
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