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Configuración
manual
UR30
1. Pulse el nodo En cada artículo en el árbol de programa.
2. En la pantalla En cada artículo, pulse Configuración manual.
3. Utilice los menús desplegables para seleccionar un Patrón y un
artículo de punto de referencia. Pulse el botón Utilizar este punto de
referencia para fijar el punto de referencia.
4. Mueva el robot al punto de referencia pulsando Mover aquí.
5. Pulse en el nodo Acercamiento en el árbol de programa para
enseñar al robot el punto de paso de acercamiento (consulte ). El
punto de paso Acercarse permanece en la misma orientación y
dirección sin importar la orientación de cada uno de los distintos
artículos.
6. Pulse en el nodo En cada artículo en el árbol de programa. Repita el
paso 4.
7. Pulse en el nodo Salir en el árbol de programas para enseñar al
robot el punto de paso de acercamiento (consulte ).
8. Ahora puede añadir los nodos de acción de pinzas adecuados en la
carpeta Acción de herramienta en el árbol de programa.
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Manual de usuario
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