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Orientación
Añadir, renombrar,
modificar y retirar
PCH
PCH activo
PCH
predeterminado
UR30
Las casillas de coordenada RX, RY, RZ
especifican la orientación PCH. De forma similar a
la pestaña Mover, utilice el menú desplegable
Unidades sobre las casillas RX, RY, RZ para
seleccionar las coordenadas de orientación
Para comenzar a configurar un nuevo PCH, realice
las siguientes acciones:
• Pulse
para definir un PCH nuevo con un
nombre único. El nuevo PCH está disponible
en el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar un PCH.
• Pulse
para eliminar un PCH
seleccionado. No puede quitar el último
PCH.
Al moverse de forma lineal, el robot utiliza siempre el PCH activo para
determinar la compensación de PCH. El PCH activo se puede cambiar
usando un comando Mover (consulte
página 189) o un comando Ajustar. El movimiento del PCH activo se
muestra en la pestaña Gráficos (consulte
página 192).
El PCH predeterminado se debe configurar como PCH activo antes de
ejecutar un programa.
• Seleccione el PCH deseado y pulse Configurar como
predeterminado para establecer un PCH como predeterminado.
El icono verde en el menú desplegable disponible indica el PCH
configurado predeterminado.
24.2.2. Pestaña Comando en la
24.2.3. Pestaña Gráficos en la
303
25. Pestaña Instalación
Manual de usuario
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