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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 291

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24.9.3. Paletizado
Descripción
Paletizar es una plantilla que programa fácilmente tareas de paletizado y
despaletizado, así como cargar y descargar partes (p. ej., de bandejas,
accesorios, etc.) y permite al robot realizar acciones repetibles para
artículos diferentes en varias capas con distintos patrones.
Puede crear distintos patrones y aplicarlos a capas específicas. También
puede colocar un separador entre cada capa (consulte ).
Además, puede utilizar Funciones de Propiedades de palé para ajustar
fácilmente la colocación de su palé.
Para más información sobre Características, consulte
Siga la sección Crear un programa de paletizado a continuación para
utilizar la plantilla de paletizado.
Manual de usuario
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UR30

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