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Manual de usuario
Safeguard stop auto
Parada 3PE
Modo operativo
Modo reducido
El robot está detenido porque está
funcionando en modo automático y
por una de las siguientes
condiciones:
• Un PLC de seguridad
conectado por PROFIsafe ha
indicado "safeguard stop
auto".
• Una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable de "safeguard
stop auto" de la caja de
control ha indicado una
"safeguard stop auto".
La señal sigue la semántica de
restablecimiento de salvaguarda.
Puede usarse una funcionalidad
configurada de restablecimiento de
parada de seguridad para
restablecer esta señal
PROFIsafe implica el uso de la
funcionalidad de restablecimiento
de salvaguarda
El robot está detenido porque está
funcionando en modo manual y por
una de las siguientes condiciones:
• Está usando una CP 3PE y
ninguno de los botones están
en la posición del medio.
• Un dispositivo habilitador de
3 posiciones conectado a una
entrada de seguridad
configurable de la caja de
control ha afirmado la parada
3PE.
Indicación del modo operativo
actual del robot.
Este modo puede ser: Desactivado
(0), Automático (1) o Manual (2).
Los límites de seguridad del modo
reducido están activos.
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UR30
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