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3. Interfaces y funciones de seguridad
3.1. Introducción
Los robots de Universal Robots están equipados con una gama de funciones de seguridad
incorporadas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la
interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivos de protección adicionales. Cada
función de seguridad y E/S se diseñan según la norma EN ISO13849-1 (consulte Certificaciones) y
tienen nivel de rendimiento d (PLd) mediante una arquitectura de categoría 3.
Consulte
22. Configuración de seguridad del software en la página 142
las funciones de seguridad, entradas y salidas en la interfaz de usuario. Consulte
seguridad en la página 154
ADVERTENCIA
El uso de parámetros de configuración de seguridad diferentes de los determinados
como necesarios para la reducción del riesgo , puede resultar en peligros que no se
eliminan razonablemente, o riesgos que no se reducen lo suficiente.
• Asegúrese de que las herramientas y las pinzas estén conectadas
correctamente para evitar peligros causados por una interrupción de la
alimentación.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los errores de cableado o programación pueden provocar que la tensión cambie de
12 V a 24 V, lo que causaría daños por incendio en el equipo.
• Asegúrese de usar una tensión de 12 V y proceda con precaución.
AVISO
• El uso y la configuración de las funciones de seguridad y de las interfaces
debe seguir los procedimientos de evaluación de riesgos para cada
aplicación de robot. Consulte
• El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de la evaluación de
riesgos de la aplicación
• Si el robot detecta un error o infracción en el sistema de seguridad (por
ejemplo, si uno de los cables en el circuito de parada de emergencia está
cortado o se ha superado un límite de seguridad), se iniciará una parada de
categoría 0.
UR30
para saber cómo conectar los dispositivos de seguridad a la E/S.
1.7. Evaluación de riesgos en la
13
3. Interfaces y funciones de seguridad
para ver la configuración de
22.7. E/S de
página 1.
Manual de usuario
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