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Categoría de parada (CEI 60204-
1)
Performance level of monitoring
function (ISO 13849-1)
Utilice las E/S configurables para configurar funciones de E/S de seguridad adicionales, por
ejemplo, la salida de parada de emergencia. Configuring a set of configurable I/O for safety
functions are done through the GUI, (see
PRECAUCIÓN
En caso de no verificar y probar las funciones de seguridad de forma periódica,
pueden producirse situaciones peligrosas.
• Las funciones de seguridad deben comprobarse antes de poner el robot en
marcha.
• Las funciones de seguridad deben probarse de forma periódica.
Señales OSSD
Todas las entradas de seguridad configuradas y permanentes están filtradas para permitir el uso de
equipos de seguridad OSSD con longitudes de pulso inferiores a 3 ms. Se toma una muestra de la
entrada de seguridad cada milisegundo y se determina el estado de la entrada por la señal de
entrada vista más frecuente en los últimos 7 milisegundos. For details about OSSD pulses on the
safety outputs, see
Parte II Manual de software en la
Configuración de seguridad predeterminada
El robot tiene una configuración predeterminada que permite su funcionamiento sin equipo de
seguridad adicional (ver ilustración a continuación).
UR30
Parada de
Safeguard Stop
emergencia
1
PLd
Parte II Manual de software en la página 108
página 108.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
41
8. Interfaz eléctrica
3PE Stop
2
PLd
Manual de usuario
2
PLd
).
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