Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 234

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Para cada desbordamiento de encóder, hay un desfase del lado de la carga de 1/3 de
revolución de la carga; después de tres desbordamientos de encóder, la posición del motor
y de carga cero vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede reproducir
claramente tras un desbordamiento.
En este caso, si se activa la función de seguimiento de posición (se establece p29243 = 1) y
se establece la multivuelta virtual p29244 = 24, la relación de reductor se calcula con el
valor de posición real del encóder.
Nota
Asegúrese de volver a ejecutar la función "ABS" después de ajustar p29243 a 1.
Resumen de parámetros importantes
• p29243
• p29244
• p29248
• p29249
• r2521[0]
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Activación del seguimiento de posición
Revoluciones giratorias virtuales de encóder absoluto
Reductor mecánico: Numerador
Reductor mecánico: Denominador
RP Posición real
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004