Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 389

Alarma
A7455: PosS: Velocidad
máxima limitada
A7456: PosS: Velocidad de
consigna limitada
A7461: PosS: Punto de refe-
rencia no ajustado
A7469: PosS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino < Final de carrera
software Menos
A7470: PosS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino > Final de carrera
software Más
A7471: PosS: Bloque de
desplazamiento Posición de
destino fuera del margen
módulo
A7472: PosS: Bloque de
desplazamiento
ABS_POS/ABS_NEG imposi-
ble
A7473: PosS: Inicio de mar-
gen de desplazamiento al-
canzado
A7474: PosS: Fin de margen
de desplazamiento alcanzado
A7477: PosS: Posición de
destino < Final de carrera
software Menos
A7478: PosS: Posición de
destino > Final de carrera
software Más
A7479: PosS: Final de carre-
ra software Menos alcanzado
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Causa
La velocidad máxima (p2571) es demasia-
do elevada para poder calcular correcta-
mente la corrección de módulo.
Con el periodo de muestreo para el posi-
cionamiento y con la velocidad máxima,
solo puede haber un movimiento de la
mitad de la longitud del módulo. p2571
estaba limitado a ese valor.
La velocidad de consigna real es superior
a la máxima parametrizada, por lo que es
limitada.
Al iniciar la ejecución de un bloque de
desplazamiento/especificación directa de
consigna no hay ajustado ningún punto de
referencia.
En el bloque de desplazamiento la posi-
ción de destino absoluta indicada está
fuera del rango delimitado por el final de
carrera de software Menos.
En el bloque de desplazamiento la posi-
ción de destino absoluta indicada está
fuera del margen delimitado por el final de
carrera de software Más.
En el bloque de desplazamiento la posi-
ción de destino está fuera del margen del
módulo.
En el bloque de desplazamiento se ha
parametrizado el modo de posicionamien-
to ABS_POS o ABS_NEG sin estar activa-
da la corrección de módulo
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
En el desplazamiento, ha llegado al límite
del margen de desplazamiento.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es inferior al final de carrera de
software Menos.
La posición de destino en el desplaza-
miento real es superior al final de carrera
de software Más.
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Menos. Se ha inte-
rrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Reducir la velocidad máxima (p2571).
Reducir la velocidad de consigna real.
Realizar el referenciado el sistema (búsqueda
de referencia, referenciado al vuelo, ajustar
punto de referencia).
Corregir el bloque de desplazamiento.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (p2580).
Corregir el bloque de desplazamiento.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (p2581).
Corregir en el bloque de desplazamiento
•
la posición de destino.
Modificar el rango módulo (p29246).
•
Corregir el bloque de desplazamiento.
Escapar de la posición en sentido positivo.
Escapar de la posición en sentido negativo.
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Menos (CI: p2580).
Diagnóstico
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