Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 385

Fallo
F31131: Encóder 1: Desvia-
ción posición incremen-
tal/absoluta excesiva
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F31150: Error de inicializa-
ción
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE
INHIBIT
F52903: Error de incoheren-
cia entre el estado de fallo y
la memoria de fallos
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52904: Cambio del modo de
control
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F52911: Error de valor para
la limitación de par positivo
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52912: Error de valor para
la limitación de par negativo
Reacción: OFF2
Confirmación: IMMEDIATELY
F52931: Límite del reductor
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Causa
Encóder absoluto
•
En la lectura cíclica de la posición ab-
soluta se ha determinado una diferen-
cia demasiado grande respecto a la
posición incremental. La posición abso-
luta leída se desecha.
Límite para la desviación: 15 impulsos
(60 cuadrantes).
Encóder incremental
•
Al sobrepasar cero se detectó una
desviación en la posición incremental.
La primera marca cero sobrepasada
suministra el punto de referencia para
todas las pruebas siguientes. Las de-
más marcas cero deben estar a n ve-
ces la distancia de la primera marca
cero.
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4
cuadrantes).
La funcionalidad del encóder funciona
incorrectamente.
El estado de fallo y el número de fallo en
la memoria de fallos no son coherentes.
Si se cambia el modo de control, el accio-
namiento se debe guardar y rearrancar.
Uno de los valores positivos de la limita-
ción de par (p29050, p1520) es menor que
0.
Uno de los valores negativos de la limita-
ción de par (p29051, p1521) es mayor que
0.
La relación del reductor electrónico
(p29012[x] / p29013[x]) excede el rango de
0,02 a 200.
11.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Comprobar si el tendido de cables de
•
encóder es conforme con CEM.
Comprobar las conexiones enchufables.
•
Cambiar el encóder o el cable del encó-
•
der.
Comprobar si el disco codificador está
•
sucio o hay campos magnéticos ambien-
tales fuertes.
Comprobar el tipo de encóder utilizado
•
(incremental/absoluto) y el cable del en-
códer.
Si procede, considerar otros mensajes de
•
fallo que describan detalladamente el
problema.
Volver a encender.
Guardar y rearrancar el accionamiento.
Configurar todos los valores positivos de la
limitación de par (p29050, p1520) a valores
que no sean menores que 0.
Configurar todos los valores negativos de la
limitación de par (p29051, p1521) a valores
que no sean mayores que 0.
Ajustar la relación del reductor electrónico
dentro del rango permitido entre 0.02 y 200.
Diagnóstico
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