Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 271

Paso principal
①
Establecer el modo de control PTI.
②
Habilitar el modo de posición absoluta.
③
Configurar los parámetros relativos.
④
Referenciar con el BOP o SINAMICS V-ASSISTANT.
NOTA:
Debe realizar la operación de referenciado en los
casos siguientes:
Se ha realizado la configuración del sistema.
•
El servoaccionamiento se ha cambiado.
•
El servomotor se ha cambiado.
•
Se produce una alarma.
•
⑤
Seleccionar un protocolo de comunicación con
p29007.
⑥
Configurar los parámetros para el protocolo de comu-
nicación seleccionado.
⑦
Guardar los parámetros y rearrancar el accionamiento.
⑧
Iniciar la transmisión.
⑨
Transmitir el estado de calibración del encóder absolu-
to al PLC.
⑩
Transmitir los datos de posición absoluta al PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
7.8 Sistema de posición absoluta
Paso secundario/comentario
Establecer p29003 = 0.
Establecer p29250 = 1.
1. Establecer los parámetros de entrada de PTI (de
p29010 a p29014).
2. Establecer el engranaje eléctrico p29012 y p29013.
1. Accionar el servomotor durante una distancia adecuada.
2. Ajustar el encóder absoluto con la función del menú
BOP "ABS" o SINAMICS V-ASSISTANT.
Establecer el valor de p29007.
0: Sin protocolo
•
1: Protocolo USS
•
2: Protocolo Modbus
•
1. Establecer la dirección RS 485 (p29004).
2. Establecer la velocidad de transferencia (p29009).
3. Establecer las fuentes de mando y de consigna si se
utiliza el protocolo Modbus (p29008).
1. Activar la señal de habilitación de servo activado (SON).
2. El PLC comprueba el estado de parada y el estado de
alarma a través de la salida digital del servoacciona-
miento.
3. Si no hay alarma y el motor está en estado de parada, el
PLC envía una solicitud de datos al servoaccionamiento
a través del cable RS485.
4. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el ser-
voaccionamiento transmite el estado de calibración
(p2507[0]=3) del encóder al PLC.
1. Si el encóder absoluto está calibrado y, entretanto, el
servoaccionamiento está listo (la salida digital RDY está
en 1 lógico) y en estado de parada (la señal de salida
digital INP está en 1 lógico), el PLC envía una solicitud
de datos al accionamiento a través del cable RS485.
2. En respuesta a la solicitud de datos del PLC, el ser-
voaccionamiento transmite los datos de posición absolu-
ta (r2521) al PLC.
Funciones de control
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