Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 160

Puesta en marcha
5.2 Puesta en marcha inicial en modo JOG
Paso
2 Conecte la alimentación de 24 VDC.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si
es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
5 Verifique la velocidad Jog.
La velocidad Jog predeterminada es de 100 rpm. Se
puede cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación de red.
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú Jog y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de ingeniería, utilice la función Jog
para hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
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Descripción Observaciones
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Consulte la descripción detallada de las
placas de características de los motores en
"Componentes del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 176)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar un
parámetro con el BOP.
p29001 = 0: Sentido horario (predeterminado)
•
p29001 = 1: Sentido antihorario
•
Para obtener más información acerca del almacena-
miento de parámetros con el BOP, consulte la sección
"Guardado de parámetros (RAM a ROM) (Página 182)".
Consulte "Diagnóstico (Página 367)".
Para obtener más información sobre Jog con BOP,
consulte la sección "JOG (Página 181)".
Para obtener más información sobre Jog con SINAMICS
V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea de
SINAMICS V-ASSISTANT.
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6