Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 214

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Nota
Al usar la función de reductor electrónico del PTO, no se generará la marca cero.
Marca cero de PTO
Hace que el servomotor gire más de una revolución antes de utilizar la marca cero de PTO
como referencia.
7.4 Control de posición interno (IPos)
7.4.1 Ajuste del sistema mecánico
Mediante la parametrización del sistema mecánico, se establece el vínculo entre la pieza
física móvil y la unidad de longitud (LU).
La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU). Todos los demás
valores de consigna de posición, velocidad relacionada y aceleración mantendrán la LU
como unidad en el modo de control de posición interno.
Si, por ejemplo, se considera un sistema de husillo de bolas y el sistema tiene un paso de
10 mm/revolución (10000 µm/revolución) y la resolución de la unidad de longitud es de 1 µm
(1 LU = 1 µm), una revolución de la carga se corresponde con 10000 LU (p29247 = 10000).
Nota
Si el valor de p29247 aumenta N veces, los valores de p2542, p2544 y p2546 deben
incrementarse también en N veces lo contrario, aparece el fallo F7450 o F7452.
Parámetros relevantes
Parámetro
p29247
p29248
p29249
214
Rango Predeter-
minado
1 a 10000
2147483647
1 a 1048576 1
1 a 1048576 1
Unidad
- LU por revolución de la carga
- Revoluciones con carga
- Revoluciones del motor
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6