Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 256

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
9.
10.
11.
Resumen de datos de proceso
Modo de control PTI
Datos de 40100 Palabra de mando de
regulación modo PTI
40101 -
40102 -
40103 -
256
Escriba la palabra de mando deseada mediante el registro 40100.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC controlar el acciona-
miento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado SON (0→1) del
motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe realizar este paso la primera
vez que se habilita SON.
Por ejemplo, primero escribimos 0x46E en el registro 40100 y después escribimos
0x46F. El motor está ahora en estado SON. Puede consultar la tabla de definiciones
de palabras de mando a continuación para ver el significado de "0x46E" y "0x46F".
Implemente el referenciado del accionamiento.
Mantenga el accionamiento en el estado SON e implemente el referenciado al escribir
la palabra de mando 40100.
Escriba la consigna de posición, la consigna de velocidad, la corrección de acelera-
ción y la corrección de deceleración mediante los registros 40102, 40103, 40104,
40105, 40934 y 40935.
IPos
Palabra de mando de
modo IPos
-
Palabra superior con-
signa de posición
Palabra inferior con-
signa de posición
S T
Palabra de mando de Palabra de mando de
modo S modo T
Consigna de velocidad -
- -
- -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004