Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º par.
Nombre
r2122[0...63]
Código de alarma
Descripción: Muestra el número de fallos que se han producido.
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
Estructura de la memoria de alarmas (principio general):
r2122[0], r2124[0] → alarma 1 (la más antigua)
...
r2122[7], r2124[7] → alarma 8 (la más reciente)
Cuando la memoria de alarmas está llena, las alarmas que se han producido se incluyen en el historial de
alarmas:
r2122[8], r2124[8] → alarma 1 (la más reciente)
...
r2122[63], r2124[63] → alarma 1 (la más antigua)
r2124[0...63]
Valor de alarma
Descripción: Muestra información adicional acerca de la alarma activa (en forma de número entero).
Dependencia: Consulte la información del parámetro r2124.
Nota: Los parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en segundo plano.
La estructura de la memoria de alarmas y la asignación de los índices se muestran en r2122.
r2521[0...3]
RP Posición real
Descripción: Visualiza el valor de la posición real calculada por el acondicionamiento de la posición real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2522[0...3]
RP Velocidad real
Descripción: Visualiza el valor de posición real calculado por el acondicionamiento de la velocidad real.
Índice:
[0]: Control de posición en lazo cerrado (regulación)
•
[1]: Encóder 1
•
[2]: Encóder 2
•
[3]: Reservado
•
r2556
Consigna de posición RP después del filtrado de consigna
Descripción: Visualiza y saca por conector la consigna de posición después del filtrado de consigna
r2563
RP Error de seguimiento Modelo dinámico
Descripción: Visualiza el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con componente
función de la velocidad.
r2665
EPOS Consigna de posición
Descripción: Visualiza la consigna de posición absoluta real.
364
Unidad
-
-
LU
1000
LU/min
LU
LU
LU
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Tipo de datos
U16
I32
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