Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 9

8.1.2.8 Reducción de riesgos ........................................................................................................... 283
8.1.2.9 Riesgo residual ..................................................................................................................... 283
8.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. ............................................................................... 283
8.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA .......................................................................................... 284
8.1.3.2 Listado NRTL ........................................................................................................................ 284
8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 285
8.1.3.4 ANSI B11 .............................................................................................................................. 286
8.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón .................................................................................. 286
8.1.5 Normativas sobre equipos .................................................................................................... 287
8.2 Información general sobre Safety Integrated de SINAMICS ................................................ 287
8.3 Características del sistema ................................................................................................... 288
8.3.1 Datos de seguridad funcional STO ....................................................................................... 288
8.3.2 Certificación .......................................................................................................................... 288
8.3.3 Instrucciones de seguridad ................................................................................................... 288
8.3.4 Probabilidad de fallo de la función de seguridad .................................................................. 290
8.3.5 Tiempo de respuesta ............................................................................................................ 291
8.3.6 Riesgo residual ..................................................................................................................... 291
8.4 Funciones básicas de Safety Integrated .............................................................................. 292
8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 292
8.4.2 Detección forzada de errores latentes .................................................................................. 294
9 Ajuste .................................................................................................................................................... 297
9.1 Resumen del controlador ...................................................................................................... 297
9.2 Modo de ajuste ..................................................................................................................... 299
9.3 Ajuste automático con un solo botón .................................................................................... 301
9.4 Ajuste automático en tiempo real ......................................................................................... 306
9.5 Ajuste manual ....................................................................................................................... 310
9.6 Supresión de resonancia ...................................................................................................... 311
9.7 Supresión de vibraciones de baja frecuencia ....................................................................... 314
9.8 Conmutación de ganancia .................................................................................................... 315
9.8.1 Conmutación de ganancia mediante una señal de entrada digital externa (G-
CHANGE) ............................................................................................................................. 316
9.8.2 Conmutación de ganancia mediante desviación de posición ............................................... 317
9.8.3 Conmutación de ganancia mediante frecuencia de consigna de posición ........................... 317
9.8.4 Conmutación de ganancia mediante velocidad real ............................................................. 318
9.9 Conmutación PI/P ................................................................................................................. 319
9.9.1 Conmutación PI/P mediante consigna de par ...................................................................... 321
9.9.2 Conmutación PI/P mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE) ............... 322
9.9.3 Conmutación PI/P mediante consigna de velocidad ............................................................ 322
9.9.4 Conmutación PI/P mediante consigna de aceleración ......................................................... 323
9.9.5 Conmutación PI/P mediante desviación de impulsos ........................................................... 324
10 Parámetros ............................................................................................................................................ 325
10.1 Resumen ............................................................................................................................... 325
10.2 Lista de parámetros .............................................................................................................. 327
11 Diagnóstico ............................................................................................................................................ 367
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
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