Diagnóstico
11.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7480: PosS: Final de carre-
ra software Más alcanzado
A7496: Falta habilitación
SON
A7576: Modo sin encóder
activo debido a un fallo
A7582: Error de acondicio-
namiento de valor real de
posición
A7585: P-TRG o CLR activo
A7588: Encóder 2: El acondi-
cionamiento de valor de posi-
ción no dispone de un
encóder válido.
A7805: Sobrecarga I
t de la
2
etapa de potencia
A7965: Necesario guardar
390
Causa
El eje se encuentra en la posición del final
de carrera de software Más. Se ha inte-
rrumpido un bloque de desplazamiento
activo.
En el modo de control IPos o un modo
•
de control compuesto con IPos, no se
envía ninguna orden "servo on" al ac-
cionamiento a través de Modbus cuan-
do p29008 = 1.
En el modo de control IPos, el flanco
•
de subida se dispara para la señal P-
TRG cuando el accionamiento se en-
cuentra en el estado "servo off".
En el modo de control PTI, cualquier
•
fallo causado por la implementación de
la operación de habilitación de prueba
de funcionamiento con V-ASSISTANT
provoca A7496.
El modo sin encóder está activo debido a
un fallo.
Durante el acondicionamiento de valor real
de posición ha aparecido un error.
En el modo PTI o en un modo combinado
con PTI, se activa la función P-TRG o la
CLR.
La configuración de parámetros del conta-
dor PTI es incorrecta.
Se ha excedido el umbral de alarma de
sobrecarga I
t de la etapa de potencia.
2
El offset de ángulo de conmutación se ha
vuelto a calcular y aún no se ha guardado.
Para adoptar de forma permanente el
nuevo valor, este debe guardarse de for-
ma no volátil.
Remedio
Corregir la posición de destino.
•
Modificar el final de carrera de software
•
Más (CI: p2581).
Enviar la orden "servo on" al acciona-
•
miento mediante Modbus.
Primero, establecer el accionamiento en
•
el estado "servo on" y, luego, disparar un
flanco de subida para la señal P-TRG.
Primero, confirmar los fallos y, luego,
•
implementar la habilitación de prueba de
funcionamiento de nuevo.
Subsanar la causa de posibles fallos de
•
encóder.
Realizar un POWER ON en todos los
•
componentes (apagar y volver a encen-
der).
Comprobar el encóder para el acondiciona-
miento de valor real de posición.
Consultar F52931.
En el modo PTI, desactivar la función P-TRG
o la CLR; en el modo combinado con PTI, no
conmutar a otros modos.
Establecer los valores predeterminados del
accionamiento y volver a configurar los pa-
rámetros.
Reducir la carga permanente.
•
Adaptar el ciclo de carga.
•
Comprobar la asignación de las intensi-
•
dades nominales del motor y del Motor
Module.
Esta alarma desaparece automáticamente
una vez que se hayan guardado los datos.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004