N.º
Señal
Descripción
pin
Tipo: Conector hembra MDR de 50 pines
Entradas de tren de impulsos (PTI)/salidas de encóder de tren de impulsos (PTO)
1,
Consigna de posición con entrada de tren de impul-
2,
sos.
26,
Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta
27
velocidad (RS 485)
Frecuencia máxima: 1MHz
Es mejor la inmunidad al ruido de la transmisión de
señales por este canal.
15,
Salida de impulsos de emulación de encóder con
16,
señales diferenciales de 5 V a alta velocidad (A+/A-,
40,
B+/B-)
41
17
Salida de impulsos de fase cero de encóder en co-
lector abierto
1
PTIA_D+
Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad A (+)
2
PTIA_D-
Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad A (-)
26
PTIB_D+
Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad B (+)
27
PTIB_D-
Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad B (-)
36
PTIA_24P Entrada A de tren de impulsos de 24 V,
positiva
37
PTIA_24M Entrada A de tren de impulsos de 24 V,
tierra
38
PTIB_24P Entrada B de tren de impulsos de 24 V,
positiva
39
PTIB_24M Entrada B de tren de impulsos de 24 V,
tierra
Entradas/salidas digitales
3
DI_COM
Borne común de las entradas digitales
4
DI_COM
Borne común de las entradas digitales
5
DI1
Entrada digital 1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
4.3 Interfaz de control/estado: X8
N.º
Señal
Descripción
pin
36,
Consigna de posición con entrada de tren de impul-
37,
sos.
38,
Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
39
Frecuencia máxima: 200 kHz
42,
Salida de impulsos de fase cero de encóder con
43
señales diferenciales de 5 V a alta velocidad
15
PTOA+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad A (+)
16
PTOA-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad A (-)
17
PTOZ
Señal Z de salida de encóder de tren de
(OC)
impulsos (salida en colector abierto)
24 *
M
Tierra de referencia de PTO y PTI_D
25 *
PTOZ_M
Tierra de referencia señal Z de salida de
(OC)
tren de impulsos (salida en colector
abierto)
40
PTOB+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad B (+)
41
PTOB-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad B (-)
42
PTOZ+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad Z (+)
43
PTOZ-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad Z (-)
23
Brake
Señal de control del freno de manteni-
miento del motor (solo para la variante
de 200 V de SINAMICS V90)
28
P24V_DO
Alimentación externa de 24 V para sali-
das digitales
29 *
DO4+
Salida digital 4+
Conexión
107