Índice alfabético
D
Datos técnicos
Cables, 71
Diferencias entre fallos y alarmas, 368
DIN EN ISO 13849-1, 278
Directiva relativa a las máquinas, 275
E
EN 61508, 281
EN 62061, 279
Entradas analógicas, 120
tensión de órdenes, 121
Entradas de tren de impulsos
Cableado, 119
Entradas digitales, 110
asignación directa de señales, 114
cableado, 114
F
Freno de mantenimiento del motor, 150
Parámetros relevantes, 154
Función Jog, 181
jog en par, 181
jog en velocidad, 181
Función Safety Integrated, 287
G
Guardar parámetros en servoaccionamiento, 182
I
Indicadores de estado LED, 170
Información general sobre fallos y alarmas, 367
L
Límite de par, 208
límite de par alcanzado (TLR), 210
límite de par externo, 210
límite de par interno, 209
límite general de par, 209
Límite de velocidad, 207
límite general de velocidad, 207
Lista de funciones, 55
410
M
Método de selección de motor, 403
Métodos de parada tras apagar el servo, 199
deceleración (OFF1), 199
Parada de emergencia, 199
Parada natural, 199
Modo de control de par
ajuste del offset, 241
Capacidad de sobrecarga del 300%, 240
consigna de par, 241
consigna de par analógica externa, 241
control de par con consigna fija, 242
límite de velocidad externo, 208
límite de velocidad interno, 208
sentido de giro y parada, 242
Modo de control de posición con entrada de tren de
impulsos (PTI)
Borrado de impulsos de estatismo, 211
cálculo de la relación de reductor electrónico, 203
En posición (INP), 202
función de filtro, 202
P-TRG, 206
Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna, 200
selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna, 201
Modo de control de posición interno (IPos)
ajuste del sistema mecánico, 214
consigna de posición, 215
eje lineal/modular, 218
final de carrera de posición de software, 229
selección de un modo de posicionamiento, 217
selección de una consigna de posición fija e inicio
del posicionamiento, 229
Modo de control de velocidad
ajuste del offset, 236
ajustes de parámetros para consigna de velocidad
fija, 236
consigna de velocidad, 235
consigna de velocidad externa, 235
fijación a velocidad cero, 238
generador de rampa, 239
sentido de giro y parada, 237
Montaje del motor
dimensiones de los motores, 85
orientación de montaje, 82
N
NFPA 79, 285
Normas europeas armonizadas, 275
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6