Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 219

Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación.
Ajuste de parámetros
Parámetro
p2583
p2604
7.4.6 Referencia
Modos de referencia
Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de cinco modos de
referencia:
● Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
● Leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
● Solo marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CWL) y marca cero de encóder
● Leva de referencia externa (señal CCWL) y marca cero de encóder
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, se dispone de los cinco modos de referencia.
También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual como la
posición cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste de
un encóder absoluto (Página 187)".
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240.
Parámetro
p29240
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
p2604 Dirección de desplazamiento
0
1
Rango
-200000 a
200000
0 a 1
Rango
0 a 4
Negativa
Positiva
Predeter- Unidad
minado
0 LU Compensación de holgura de inversión
0 - Ajustar la fuente de señal para la dirección
inicial de la leva de búsqueda:
•
•
Predeter- Unidad
minado
1 -
•
•
•
•
•
Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
Descripción
0: Ajuste del punto de referencia con la
señal de entrada digital REF
1: Leva de referencia externa (señal REF) y
marca cero de encóder
2: Solo marca cero de encóder
3: Leva de referencia externa (señal CCWL)
y marca cero de encóder
4: Leva de referencia externa (señal CWL) y
marca cero de encóder
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