Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 258

Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
Bit
Señales
0 SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
0: OFF1 (frenado con generador de ram-
pa, después cancelación de impulsos y
listo para encendido)
1 OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
2 OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
3 OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
4 EN_RAMP 1: Condición de servicio (puede habilitar-
se el generador de rampa)
0: Inhibir generador de rampa (pone a
cero la salida del generador de rampa)
5 Reservado -
6 Reservado -
7 RESET Restablecimiento de fallos
8 Reservado -
9 Reservado -
10 PLC Habilitar mando desde PLC
11 Rev Inversión del sentido de giro
12 Reservado -
13 Reservado -
14 Reservado -
15 Reservado -
Nota
Las señales siguientes están ocupadas por la palabra de mando de Modbus cuando se usa
la consigna y la palabra de mando de Modbus como fuente de control de Modbus (p29008 =
1). Solo se pueden habilitar mediante la palabra de mando de Modbus y no pueden
habilitarse mediante los terminales DI externos.
• Modo de control PTI: SON
• Modo de control IPos: SON, SREF (REF para modo de referencia 0)
• Modo de control S: SON, CWE/CCWE
• Modo de control T: SON
Nota
En modo de control IPos, cuando se selecciona el modo de posicionamiento relativo, el
método para aceptar la consigna MDI debe ser un flanco de subida (bit 5 = 0); de lo
contrario, se produce el fallo F7488.
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Modo de control S
Descripción
Modo de control T
Señales
SON_OFF1 Flanco de subida para habilitar SON (se
pueden habilitar los pulsos).
OFF2 1: No OFF2 (habilitación posible)
0: OFF2 (cancelación inmediata de im-
pulsos e inhibición de encendido)
OFF3 1: No OFF3 (habilitación posible)
0: OFF3 (frenado rápido, después cance-
lación de impulsos e inhibición de encen-
dido)
OPER 1: Habilitar operación (se pueden habilitar
los pulsos).
0: Inhibir operación (cancelar impulsos)
Reservado -
Reservado -
Reservado -
RESET Restablecimiento de fallos
Reservado -
Reservado -
PLC Habilitar mando desde PLC
Reservado -
Reservado -
Reservado -
Reservado -
Reservado -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción