Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 200

Funciones de control
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
7.3.1 Secuencia de SON
Cuando el servoaccionamiento SINAMICS V90 funciona en modo de control de posición con
entrada de tren de impulsos (PTI), la consigna del tren de impulsos debe enviarse una vez
que la señal RDY es ok.
Cronograma
7.3.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna
Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos
canales de entrada de tren de impulsos de consigna:
● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad (RS 485)
Se puede seleccionar uno de esos dos canales ajustando el parámetro p29014.
Parámetro
p29014
Las entradas del tren de impulsos de posición provienen de uno de los dos grupos de
bornes siguientes.
Encontrará más información sobre el cableado en las secciones "Interfaz de control/estado:
X8 (Página 106)" y "PTI (Página 119)".
200
Rango
0 a 1
Grupo 1
Nombre de señal Asignación de pines
PTIA_D+
PTIA_D-
PTIB_D+
PTIB_D-
Predeter- Unidad
minado
1 -
•
•
Nombre de señal
X8-1
X8-2
X8-26
X8-27
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
0: Entrada de tren de impulsos diferencial
de 5 V a alta velocidad (RS 485)
1: Entrada de tren de impulsos asimétrica
de 24 V
Grupo 2
Asignación de pines
PTIA_24P
PTIA_24M
PTIB_24P
PTIB_24M
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
X8-36
X8-37
X8-38
X8-39