Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 222

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes.
2. Configure las señales SREF y REF.
Consulte las referencias en el capítulo "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 109)".
3. Active SREF a flanco de subida para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si SREF está en OFF, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
5. Ponga a cero la señal SREF y el referenciado acaba satisfactoriamente.
222
Parámetro Rango
p2599 De -
2147482648 a
2147482647
p2600 De -
2147482648 a
2147482647
p2604 De 0 a 1
p2605 De 1 a
40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De 1 a
40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a
40000000
Predeter- Unidad
minado
0 LU Ajusta el valor de posición para la coorde-
nada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
0 - Ajusta la fuente de señal para la dirección
inicial de búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
21474826 LU Distancia máxima para buscar la leva
47
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la marca
cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de refe-
LU/min rencia
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6