Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 350

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p29111 Factor de control previo
de velocidad (función
anticipativa)
Descripción: ajuste para activar y ponderar el valor de control previo de velocidad.
Valor = 0%: El control previo está desactivado.
p29120[0...1] ** Ganancia del lazo de
velocidad
Descripción: ganancia del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos ganancias del lazo de velocidad. Se puede cambiar entre estas dos ga-
nancias mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o establecer parámetros de
condiciones pertinentes.
La primera ganancia del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29121[0...1] * Tiempo de integración
del lazo de velocidad
Descripción: Tiempo de integración del lazo de velocidad.
Están disponibles en total dos valores del tiempo de integración del lazo de velocidad. Se puede cambiar
entre estos dos valores de tiempo mediante la configuración de la señal de entrada digital G-CHANGE o
establecer parámetros de condiciones pertinentes.
El primer tiempo de integración del lazo de velocidad es el ajuste predeterminado.
Dependencia: el valor del parámetro se ajustará al valor predeterminado tras configurar una nueva ID de
motor (p29000).
p29130 Conmutación de ga-
nancia: Selección de
modo
Descripción: Selecciona el modo de conmutación de ganancia.
0: Deshabilitado
•
1: Conmutación a través de DI-G-CHANG
•
2: Desviación de posición como condición de conmutación
•
3: Frecuencia de entrada de impulsos como condición de conmutación
•
4: Velocidad real como condición de conmutación
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la
función de conmutación de ganancia.
p29131 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Des-
viación de impulsos
Descripción: dispara el umbral de desviación de posición para la conmutación de ganancia. Si la función
de conmutación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de
•
posición es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de
•
posición es menor que el umbral.
350
Mín. Máx.
0,00 200,00
0,00 999999,00
0,00 100000,00
0 4
0 2147483647
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0,00 % Float
[0] Depen- Nm/ra Float
diente del d
motor
[1] 0,30
[0] 15 ms Float
[1] 20
0 - I16
100 LU I32
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Efec- Se puede
tivo cambiar
IM T, U
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