Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 232

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Encóder multivuelta virtual
Para un encóder absoluto monovuelta con seguimiento de posición activado (p29243 = 1),
se puede utilizar p29244 para introducir una resolución multivuelta virtual. De esta manera,
puede generar un valor de encóder multivuelta virtual a partir de un encóder monovuelta. El
valor de posición real en r2521 se limita a 2
● Cuando el seguimiento de posición está desactivado (p29243 = 0):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real
● Cuando el seguimiento de posición está activado (p29243 = 1):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real × resolución
multivuelta virtual (p29244)
Banda de tolerancia
La banda de tolerancia está predefinida a un cuarto de una revolución del encóder. Después
de encender el accionamiento, se determina la diferencia entre la posición guardada y la
posición real. En función de la diferencia, se aplican las situaciones siguientes:
● La diferencia se encuentra dentro de la banda de tolerancia:
La posición se reproduce en función del valor del encóder real.
● La diferencia excede la banda de tolerancia:
Se emite el fallo F7449 (para el modo de control EPOS).
ATENCIÓN
Pérdida de posición multivuelta debida al movimiento del eje cuando se apaga el
accionamiento
Cuando se apaga el accionamiento, si el eje se mueve, el accionamiento no almacena la
posición multivuelta (al utilizar el encóder multivuelta virtual). Las pérdidas de posición real.
• Asegúrese de que la función de freno de mantenimiento del motor esté activada cuando
Ampliación del área de posición
Después de que se active la función de seguimiento de posición, el área de posición se
puede ampliar.
Ejemplo
Aquí se utiliza un encóder absoluto que puede representar ocho revoluciones de encóder.
● Si se desactiva la función de seguimiento de posición (p29243 = 0), se puede reproducir
la posición para +/- 4 revoluciones de encóder.
● Si se activa la función de seguimiento de posición (p29243 = 1) y se establece la
multivuelta virtual p29244 = 24 y la relación de reductor p29248/p29249 = 1, se puede
reproducir la posición de +/- 12 revoluciones de encóder (+/- 12 revoluciones de la carga
con reductor de carga).
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utilice la función de seguimiento de posición.
posiciones.
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004