Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 339

N.º parám. Nombre
p2580 EPOS Final de carrera
software Menos
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido negativo.
Dependencia: Consulte p2581, p2582
p2581 EPOS Final de carrera
software Más
Descripción: Ajusta el final de carrera de software en sentido positivo.
Dependencia: Consulte p2580, p2582
p2582 EPOS Final de carrera
software Activación
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el "final de carrera de software".
Dependencia: Consulte p2580, p2581
Precaución: Actúa el final de carrera de software:
- El eje está referenciado.
No actúa el final de carrera de software:
- Corrección del módulo activa.
- Se ejecuta la búsqueda de referencia.
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la
alarma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de despla-
zamiento con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se
emite el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente.
Este fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posi-
ción válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583 EPOS Compensación
de holguras de inver-
sión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desactivada.
•
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
•
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
•
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje cali-
brado con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compen-
sación.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Mín. Máx.
-2147482648 2147482647 -2147482648 LU
-2147482648 2147482647 2147482647 LU
- -
-200000 200000
10.2 Lista de parámetros
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
I32
I32
0 - U32/
Binario
0 LU I32
Parámetros
Efec- Se puede
tivo cambiar
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
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