Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 162

Puesta en marcha
5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de impulsos (PTI)
Paso
9 Establezca la relación de reductor electrónico.
10 Ajuste los límites de par y de velocidad.
11 Configure las señales de entrada digital necesarias
ajustando los parámetros siguientes:
p29301[0]: DI1
•
p29302[0]: DI2
•
p29303[0]: DI3
•
p29304[0]: DI4
•
p29305[0]: DI5
•
p29306[0]: DI6
•
p29307[0]: DI7
•
p29308[0]: DI8
•
12 Verifique el tipo de encóder.
Si es un encóder absoluto, ajuste el encóder absolu-
to con la función de menú de BOP "ABS".
13 Configure la salida de encóder de tren de impulsos.
14 Guarde los parámetros con el BOP.
15 Conecte la alimentación de red.
16 Borre fallos y alarmas.
17 Ponga SON a nivel alto, introduzca el tren de impul-
sos de consigna desde el dispositivo de mando y el
servomotor empezará a funcionar.
18 Acaba la puesta en marcha del sistema en modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
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Descripción Comentario
Puede usar uno de los tres métodos siguientes para esta-
blecer la relación de reductor electrónico:
Establecer la relación de reductor electrónico con los
•
parámetros p29012 y p29013.
– p29012: Numerador del reductor electrónico. Se dis-
pone de un total de cuatro numeradores (p29012[0]
a p29012[3]).
– p29013: Denominador del reductor electrónico.
Establecer los impulsos de consigna por revolución.
•
– p29011: número de impulsos de consigna por revo-
lución.
Calcular la relación de reductor electrónico seleccionan-
•
do la estructura mecánica.
– Para obtener más información, consulte la ayuda en
línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Consulte "Relación de reductor electrónico (Página 203)".
Consulte "Control de par (T) (Página 240)" y "Control de
velocidad (S) (Página 235)".
Los ajustes de fábrica son:
p29301[0]: 1 (SON)
•
p29302[0]: 2 (RESET)
•
p29303[0]: 3 (CWL)
•
p29304[0]: 4 (CCWL)
•
p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
•
p29306[0]: 6 (P-TRG)
•
p29307[0]: 7 (CLR)
•
p29308[0]: 10 (TLIM1)
•
Consulte "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 109)".
Consulte "Ajuste de un encóder absoluto (Página 187)".
Consulte "Función PTO (Página 212)".
Consulte "Diagnóstico (Página 367)".
Empiece utilizando una baja frecuencia de impulsos para
verificar la velocidad y el sentido de giro.
Se pueden verificar las prestaciones del sistema. Si no son
satisfactorias, se puede ajustar el sistema. Consulte "Ajuste
(Página 297)".
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6