Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 218

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
7.4.4 Configuración del eje lineal/modular
Puede decidir el uso de un eje lineal o un eje modular según la aplicación. El eje lineal tiene
un margen de desplazamiento restringido, que es el ajuste de fábrica del
servoaccionamiento SINAMICS V90.
El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones. El rango de valores de
la posición se repite tras especificar un valor en p29245. Se puede utilizar el eje modular
ajustando además los parámetros siguientes.
Parámetro
p29245
p29246
Nota
Después de modificar el parámetro p29245, se debe volver a efectuar la operación de
referenciado.
7.4.5 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la
holgura de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes
con captación indirecta de posición, la holgura de inversión mecánica produce una distancia
de desplazamiento falsa porque al invertir el sentido el eje se desplaza bien demasiado,
bien demasiado poco, según el valor absoluto de la holgura de inversión.
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión esta activa después de que
• Se ha referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 219)" para obtener información detallada sobre el referenciado.
• Se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte las referencias en
la sección "Ajuste de un encóder absoluto (Página 187)".
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada
se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido
de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
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Rango Predetermi-
nado
0 a 1 0
1 a 360000
2147482647
Unidad
-
0: Eje lineal
•
1: Eje modular
•
LU Rango modular
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción