Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 298

Ajuste
9.1 Resumen del controlador
Ganancias de servo
● Ganancia del lazo de posición
La ganancia del lazo de posición influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de posición. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de posición para que el nivel de respuesta pueda aumentar y el
tiempo de posicionamiento se pueda reducir.
● Ganancia del lazo de velocidad
La ganancia del lazo de velocidad influye directamente en el nivel de respuesta del lazo
de velocidad. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor
de la ganancia del lazo de velocidad para que el nivel de respuesta pueda aumentar.
● Ganancia de integración del lazo de velocidad
Al añadir el componente de integración en el lazo de velocidad, el servoaccionamiento
puede eliminar con eficiencia el error de velocidad de estado estacionario y dar
respuesta a un pequeño cambio en la velocidad.
En términos generales, si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede reducir la
ganancia de integración del lazo de velocidad para que se pueda aumentar la rigidez del
sistema.
Si la relación de la inercia con carga es muy elevada o el sistema mecánico presenta un
factor de resonancia, se debe garantizar que la constante de tiempo de integración del
lazo de velocidad sea suficientemente grande; en caso contrario, el sistema mecánico
puede presentar resonancia.
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Parámetro Rango
p29110[0] 0.00 a 300.00
p29110[1] 0.00 a 300.00
Parámetro Rango
p29120[0] 0 a 999999
p29120[1] 0 a 999999
Parámetro Rango
p29121[0] 0 a 100000
p29121[1] 0 a 100000
p29022 1 a 10000
Predeter- Unidad
minado
Depende 1000/min Ganancia del lazo de posición 1
del motor
1.00 1000/min Ganancia del lazo de posición 2
Predeter- Unidad
minado
Depende Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 1
del motor
0.3 Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad 2
Predeter- Unidad
minado
15 ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 1
20 ms Tiempo de integración del lazo de velocidad 2
1 - Relación del momento de inercia con carga
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Descripción
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6