Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 336

Parámetros
10.2 Lista de parámetros
N.º parám. Nombre
p2153 Filtro de velocidad real
Constante de tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el valor real de velocidad.
La velocidad real filtrada se compara con los valores de umbral y sirve exclusivamente para mensajes y
señales.
p2161 * Umbral de velocidad 3
Descripción: ajusta el valor de umbral de velocidad para la señalización que indica que el eje está para-
do.
p2162 * Velocidad de histéresis
n_real > n_máx
Descripción: ajusta la velocidad de histéresis (ancho de banda) para la señalización "n_real > n_máx".
Nota:
Con límite negativo de velocidad la histéresis actúa por debajo del valor límite; con límite de velocidad
positivo, por encima.
Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de car-
gas), se recomienda aumentar la respuesta dinámica del regulador de velocidad (si es posible). Si esto
no es suficiente, la histéresis p2162 puede aumentarse, pero el valor no debe superar el valor obtenido
mediante la fórmula siguiente cuando la velocidad máxima del motor sea suficientemente mayor que la
velocidad máxima p1082.
p2162 ≤ 1,05 × velocidad máxima del motor - velocidad máxima (p1082)
El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores.
p2175 * Motor bloqueado Um-
bral de velocidad
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2177.
p2177 * Motor bloqueado Re-
tardo
Descripción: Ajusta el retardo para el mensaje "Motor bloqueado".
Dependencia: Ver p2175.
p2525 RP Calib encóder Off-
set
Descripción: Para calibrar el encóder absoluto, el accionamiento determina el offset de posición.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento lo determina
durante la calibración y no deberá ser modificado por el usuario.
p2533 RP Filtro de consigna
de posición Constante
de tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o
a las perturbaciones.
Aplicaciones:
- Reducción de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
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Mín. Máx.
0 1000000
0.00 210000,00
0.00 60000,00
0.00 210000,00
0.000 65,000
0 4294967295
0,00 1000.00
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
0 ms Float
10,00 rpm Float
0.00 rpm Float
210000,00 rpm Float
0,500 s Float
0 LU U32
0,00 ms Float
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Efec- Se puede
tivo cambiar
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