Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 251

7.7.2.2 Comunicación cíclica
Pasos operativos
Descripción
Configure la dirección del bus RS 485 mediante
①
el parámetro p29004.
② Seleccione el protocolo de comunicación me-
diante el parámetro p29007.
Seleccione las fuentes de mando y de consigna
③
con el parámetro p29008.
④ Ajuste la velocidad de transferencia mediante el
parámetro p29009.
Ajuste el tiempo de vigilancia para Modbus me-
⑤
diante el parámetro p29019.
⑥ Ajuste el modo de control del accionamiento
mediante p29003.
Guardar los parámetros y rearrancar el accio-
⑦
namiento.
Configure los parámetros del PLC.
⑧
Configure el modo en que PLC envía mensajes
⑨
a los esclavos.
Escriba la palabra de mando mediante el PLC.
⑩
Escriba la consigna y lea la palabra de estado
⑪
mediante el PLC.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Puede configurar la dirección de esclavo entre 1 y 31.
p29007 = 0: Sin protocolo
•
p29007 = 1: Protocolo USS
•
p29007 = 2: Protocolo Modbus
•
p29008 = 1: Consigna y palabra de mando desde PZD Modbus.
•
p29008 = 2: Sin palabra de mando.
•
5: 4800 baudios
•
6: 9600 baudios
•
7: 19200 baudios
•
8: 38400 baudios
•
9: 57600 baudios
•
10: 76800 baudios
•
11: 93750 baudios
•
12: 115200 baudios
•
13: 187500 baudios
•
Ajusta el tiempo de vigilancia para la vigilancia de los datos de
proceso recibidos a través de la interfaz RS 485. Si durante ese
tiempo no se reciben datos de proceso, se emite F1910.
El valor predeterminado de p29019 es 0. Si p29019 = 0, la vigilan-
cia está desconectada.
Nota:
La velocidad de transferencia del PLC debe ser la misma que la
configurada en el accionamiento.
Ajuste la comprobación de paridad par para el PLC.
Nota:
Para el modo de difusión general, debe ajustar la dirección de
esclavo a 0 en el lado del PLC.
Para el modo de difusión única, debe ajustar la dirección de escla-
vo de destino que desee en el lado del PLC. Por ejemplo, si desea
enviar el mensaje al esclavo 1, debe ajustar la dirección de esclavo
a 1 en el lado del PLC.
Nota:
El bit 10 del registro 40100 debe estar a 1 para permitir al PLC
controlar el accionamiento.
Debe disparar un flanco de subida de OFF1 para habilitar el estado
SON del motor, y además OFF2 y OFF3 deben estar a 1. Se debe
realizar este paso la primera vez que se habilita SON.
Funciones de control
7.7 Comunicación con el PLC
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