Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 299

● Ganancia anticipativa de lazo de posición
Con la ganancia anticipativa del lazo de posición, se puede aumentar el nivel de
sensibilidad de respuesta. Si la ganancia anticipativa del lazo de posición es demasiado
grande, la velocidad del motor puede presentar sobreimpulsos y la señal de salida digital
INP puede tener una activación/desactivación repetida. Por consiguiente, debe
supervisar los cambios en la forma de la onda de velocidad y la acción de la señal de
salida digital INP durante el ajuste. Puede ajustar lentamente la ganancia anticipativa del
lazo de posición. El efecto de la función anticipativa no es evidente si la ganancia del
lazo de posición es demasiado grande.
9.2 Modo de ajuste
El ajuste permite optimizar la sensibilidad de respuesta de una máquina. La sensibilidad de
respuesta se hace patente a través de un factor dinámico y se determina a través de las
ganancias de servo que se establecen en el servoaccionamiento.
Las ganancias de servo se establecen mediante una combinación de parámetros. Estos
parámetros influyen los unos en los otros, por lo que debe tener en cuenta el equilibrio entre
los valores fijados al ajustarlos.
Por lo general, la sensibilidad de respuesta de una máquina con una elevada rigidez se
puede incrementar si se aumentan las ganancias de servo; sin embargo, si se incrementan
las ganancias de servo de una máquina con una baja rigidez, la máquina puede vibrar y no
se puede aumentar la sensibilidad de respuesta.
ATENCIÓN
Eficacia de las ganancias de servo
La función de ajuste únicamente utiliza el primer grupo de ganancias de servo (ganancia
del lazo de posición 1, ganancia del lazo de velocidad 1 y tiempo de integración del lazo de
velocidad 1).
Las siguientes funciones de ajuste están disponibles para el servoaccionamiento SINAMICS
V90.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Parámetro Rango
p29111 0.00 a 200.00
Predeter- Unidad
minado
0 % Ganancia anticipativa de lazo de posición
Ajuste
9.2 Modo de ajuste
Descripción
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