Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 190

Funciones de control
7.1 Controles compuestos
Cambio de modo de control para un modo de control compuesto
Para un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control
básicos ajustando el parámetro p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en
DI10.
Consulte la sección "DI (Página 110)" para obtener información detallada sobre DI.
Nota
Nótese que si p29003 = 5 y el motor ha estado funcionando en modo de control de
velocidad durante cierto tiempo, o bien p29003 = 7 y el motor ha estado funcionando en
modo de control de par durante cierto tiempo, puede aparecer el código de fallo F7493 en el
BOP del convertidor. No obstante, esto no provocará la parada del motor. El motor sigue
estando operativo en estas condiciones y se puede borrar manualmente el código de fallo.
Nota
El fallo F52904 aparece cuando se cambia el modo de control mediante p29003. Se debe
guardar el parámetro y volver a arrancar el servoaccionamiento para aplicar las
configuraciones relevantes. Para obtener más información sobre la solución y la
confirmación de este fallo, consulte la sección "Lista de fallos y alarmas (Página 370)".
Nota
Condiciones de conmutación
Para conmutar desde PTI o IPos a S o T, se recomienda realizar la conmutación de modos
de control una vez que la señal INP (en posición) pase a nivel alto.
Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control
una vez que la velocidad del motor es menor que 30 rpm.
190
p29003
0 (El primer modo de control)
4
5
6
7
8
C-MODE
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
1 (El segundo modo de control)
S
S
T
T
T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6