Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 230

Funciones de control
7.4 Control de posición interno (IPos)
Selección de la posición de destino con las señales POS1, POS2 y POS3, e inicio del
posicionamiento con la señal de disparo P-TRG
Seleccione una de las ocho consignas de posición fija con los ajustes conjuntos de las
señales POS1, POS2 y POS3:
En el modo de control de posición fija, las señales POS1 y POS2 son las asignaciones
predeterminadas de DI7 y DI8, mientras que la señal POS3 no está asignada:
Tipo de señal
Nota
Configuración de POS3
Si POS3 no está asignada a ninguna DI, se asume que su estado es 0, lo que significa que
solo se pueden utilizar las siguientes consignas de posición fija:
• Consigna de posición fija 1
• Consigna de posición fija 2
• Consigna de posición fija 3
• Consigna de posición fija 4
Después de seleccionar una consigna de posición fija, el servomotor puede empezar el
posicionamiento en el flanco ascendente de la señal P-TRG.
La señal de entrada digital P-TRG es la asignación predeterminada de DI6 en el modo de
control de posición interno:
Tipo de
señal
230
Consigna de posición fija
Consigna de posición fija 1
Consigna de posición fija 2
Consigna de posición fija 3
Consigna de posición fija 4
Consigna de posición fija 5
Consigna de posición fija 6
Consigna de posición fija 7
Consigna de posición fija 8
Nombre de
señal
DI POS1
DI POS2
DI POS3
Nombre de Asignación de
señal
DI P-TRG X8-10 (ajuste
de fábrica)
POS3
Asignación de
pines
X8-11 Seleccionan una consigna de posición fija.
X8-12
Por asignar
Configuración
pines
0→1
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Señal
POS2
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
Descripción
Descripción
El posicionamiento se inicia según la
consigna de posición fija seleccionada.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
POS1
0
1
0
1
0
1
0
1