Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 205

Fórmula de cálculo de la relación de reductor electrónico
Ejemplos de cálculo de la relación de reductor electrónico
Paso Descripción
1 Identificar el mecanismo
2 Identificar la resolución
del encóder
3 Definir LU
4 Calcular la distancia de
desplazamiento por
revolución del eje de la
carga
5 Calcular la relación de
reductor electrónico
6 Ajustar parámetros
p29012/p29013
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
7.3 Control de posición con entrada de tren de impulsos (PTI)
Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
10000
1 LU = 1 μm
6/0.001 = 6000 LU
(1/6000)/(1/1) × 10000 = 10000/6000
10000/6000 = 5/3
Mecanismo
Mesa divisora
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 1:3
•
10000
1 LU = 0,01
o
360 /0.01 = 36 000 LU
o o
(1/36 000)/(1/3) × 10 000 = 10 000/12 000
10000/12000 = 5/6
Funciones de control
o
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