Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 351

N.º parám. Nombre
p29132 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Fre-
cuencia de consigna de
posición
Descripción: dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos (PTI) o el umbral de velocidad de
posición interno (IPos) para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación de ganancia está
habilitada y esta condición está seleccionada:
1. PTI
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la entrada de
tren de impulsos es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la entrada de
tren de impulsos es mayor que el umbral.
2. IPos
– Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad de
la consigna de posición fija es mayor que el umbral.
– Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando IPos es menor
que el umbral.
p29133 Condición de conmuta-
ción de ganancia: Ve-
locidad real
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación de ganancia. Si la función de conmuta-
ción de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad real del
•
motor es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real del
•
motor es menor que el umbral.
p29139 Constante de tiempo
para la conmutación de
ganancia
Descripción: constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar
conmutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema.
p29140 PI a P: Selección de
modo
Descripción: selecciona una condición para la conmutación de control PI a control P bajo el lazo de velo-
cidad.
0: Deshabilitado
•
1: El par es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
2: Mediante la señal de entrada digital (G-CHANGE).
•
3: La velocidad es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
4: La aceleración es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
5: La desviación de impulsos es superior a un valor de ajuste parametrizable.
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p29021 = 0) y la función de conmutación de ganancia
están desactivadas se puede utilizar la función de conmutación PI/P.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Mín. Máx.
0 2147000064
0 2147000064
8 1000
0 5
10.2 Lista de parámetros
Ajuste de Unidad Tipo de
fábrica datos
100 1000 Float
LU/min
100 rpm Float
20 ms Float
0 - U16
Parámetros
Efec- Se puede
tivo cambiar
IM T
IM T
IM T
IM T
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