Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 319

Cronograma
9.9 Conmutación PI/P
Nota
Conmutación PI/P
La función de conmutación PI/P no está disponible para el modo T (modo de control de par).
Las funciones de ajuste automático y conmutación de ganancia se deben deshabilitar para
que la función de conmutación PI/P pueda estar disponible.
La conmutación PI/P responderá con un tiempo de retardo de varios milisegundos.
La función de conmutación PI/P se utiliza para pasar del control del regulador de velocidad
PI (proporcional/integral) al control P (proporcional). Con esta función, puede:
● Reducir el tiempo de ajuste de posición (para el modo de control de posición).
● Evitar un sobreimpulso del valor de velocidad real durante la aceleración o deceleración
(para el modo de control de velocidad).
● Evitar un par innecesario cuando la posición de destino se encuentra en una limitación
mecánica (para el modo de control de posición).
Selección de un modo de conmutación para la conmutación PI/P
En total, se dispone de cinco modos de conmutación para la conmutación PI/P:
● Mediante consigna de par
● Mediante una señal de entrada digital externa (G-CHANGE)
● Mediante consigna de velocidad
● Mediante consigna de aceleración
● Mediante desviación de impulsos
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2018, A5E36617823-004
Ajuste
9.9 Conmutación PI/P
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