Tillverkarspecifika Od-Objekt - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Tabell 28: Allmänna OD-objekt
Index in Hex Subindex i Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2

Tillverkarspecifika OD-objekt

Utöver de OD-objekt, som specificeras av CiA finns en area, som
är reserverad för tillverkare. Här kan apparatspecifika objekt
föras in och på så sätt göras tillgängliga för användaren.
På följande sidor beskrivs bitstrukturen för MSR och MCR.
Tabell 29: Tillverkarspecifika OD-objekt
Index Subindex
in Hex i Hex
1002 0
2000 0
2020
0
1
2
Objektbeskrivning
Device Type: 0x30191:
Nur digitale IO
Device Name: RMV04-CO
Hardware Version: 1.1
Software Version: 1.1
Vendor ID: 0x24
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
Objektbeskrivning
Manufacturer Status Register (MSR)
Ligger inte i den OD-area som reserverats för
tillverkare. Kodningen av dessa objekt måste
dock göras av tillverkaren.
Module Control Register (MCR)
Via MCR kan fältbussnodens beteende
förändras.
Diagnostic Information
Antal diagnosposter
Diagnostic Status
Levererar överordnade information om den
aktuella diagnosen
Diagnosstatus skickas via Emegency Object
efter att ett diagnosfall ändrats. Ytterligare
detaljer om det inträffade diagnosfallet kan
avfrågas via nedanstående subindex per SDO.
Diagnostic Data
Detaljerad felinformation.
473
Bilaga