Herstellerspezifische Od-Objekte - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
im OD gehen bei Spannungsverlust verloren. Nach dem
Wiedereinschalten sind alle Objekte auf Default-Wert gesetzt.
Detaillierte Informationen zum Aufbau des OD enthalten die
entsprechenden Electronic Data Sheets (RXxxRMV4_CO.EDS).
Die Dateien liegen im ASCII-Format vor und beschreiben alle
Objekte des CANopen-Buskopplers.
Tabelle 28: Allgemeine OD-Objekte
Index in Hex Subindex in Hex Objektbeschreibung
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2

Herstellerspezifische OD-Objekte

Über die durch CiA spezifizierten OD-Objekte hinaus gibt es
einen für Hersteller reservierten Bereich. Hier können
gerätespezifische Objekte eingetragen und somit dem
Anwender zugänglich gemacht werden.
Auf den folgenden Seiten ist die Bitstruktur von MSR und MCR
dargestellt.
Device Type: 0x30191:
Nur digitale IO
Device Name: RMV04-CO
Hardware Version: 1.1
Software Version: 1.1
Vendor ID: 0x24
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
67
Anhang