Funktionsumfang - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

76 AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
Anhang
Tabelle 41: Leistung und Funktionsumfang
Leistung/Funktion
protokollunabhängig
Baudrate in kBaud
max. Eingangsdaten
max. Ausgangsdaten
Diagnose
Istkonfigurations-Information
CANopen
Asynchroner Modus
Synchroner Modus
Anzahl SDO (Senden)
Anzahl SDO (Empfangen)
Anzahl PDO (Senden)
Anzahl PDO (Empfangen)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
NMT Service Unterstützung
Default und variables Mapping
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile

13.6 Funktionsumfang

Merkmale
10, 20, 50, 125, 250,
500, 1000
3 Byte
6 Byte
1 Byte
ja
ja
ja
1
1
4 (max.)
4 (max.)
1
nein
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
ja
ja
ja
nein
ja
Bemerkungen
CANopen
individuell für jeden PDO konfigurierbar
individuell für jeden PDO konfigurierbar
Die PDOs können beliebig konfiguriert
werden (asynchron, synchron, zyklisch
synchron, azyklisch synchron usw.).
Die PDOs können beliebig konfiguriert
werden (asynchron, synchron, zyklisch
synchron, azyklisch synchron usw.).
wird nicht unterstützt
Es wird nur der Empfang, aber nicht das
Senden des SYNC Objects unterstützt.
CiA DS-401