Herstellerspezifische Objekte; Manufacturer Status Register (Msr) - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD

13.7 Herstellerspezifische Objekte

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

Das MSR befindet sich bei Index 1002 Subindex 0 im OD. Von
den 4 Byte Statusinformationen wird derzeit nur das 1. Byte
genutzt. Hier sind der Modul-Status und 1 Bit für eine
Fehlersammelmeldung codiert.
Tabelle 42: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 bis Bit 6
Bit 7
0
1
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Bedeutung
Initialisierung
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
Pre-Operational
Operational
undefinierter Zustand
reserviert
Fehlersammelbit
kein Fehler
mindestens 1 Fehler steht an
77
Anhang
LS
Bit 1 Bit 0
z. Zt.
ungenutzt